如何計算和取得脈沖數和實際距離的關系，如何得知1毫米對應多少個脈沖？位置控制，要求不是太精確，說明書上的看的頭都大了，那位大哥給小弟通俗的講解一下，在此先謝謝了。

這個問題還是讓我來回答吧，最近一直在做伺服系統。
首先PLC輸出脈沖給伺服器，伺服器再控制馬達的轉動，第一步要搞清楚馬達轉一圈需要多少個脈沖，這個自己設置，這只需要設置伺服器的齒數比，公式盡在使用手冊中。
齒數比設置完成后，就可以設置轉數了，看看是否用到減速箱之類的，有就要乘上減速比，如果沒有就可以直接計算了，多少個脈沖轉一圈，轉一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話，聽著就來火，用上伺服就要自信的告訴用戶，我系統的精度是0.000000001個絲，不算入機械本事的誤差。
再來就看到許多人會提倡用什么控制器，而我就直接用PLC來控制，輸出脈沖，有節省的資源為何不用呢？就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本，實時為客戶考慮，有工程記得照我。