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					 yangliu 
					
        
				
        

				
        一笑而過
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-11-08 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS，轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
        定位在360度），下一次旋轉(zhuǎn)再從零位開始，這樣無限循環(huán)下去就不會產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn)，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一笑而過
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gunai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-11-10 10:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不太明白   不可以用更好的控制么   比如加外部反饋
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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