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                        樓主 

					
					發表于: 2008-11-08 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位控制轉盤使用ABS，轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
        定位在360度），下一次旋轉再從零位開始，這樣無限循環下去就不會產生誤差。轉盤同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一笑而過
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-12-02 23:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        依據所選用伺服放大器和伺服電機的編碼器將電子齒輪比算好，輸出正好旋轉360的脈沖數，應該是可以做到的。
        如果有誤差，那也可以每次回原。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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