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					 xiaoshouma 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2008-11-09 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近我看到一條指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
        輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正轉的脈沖串，而PN是反轉的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端，Y001是方向輸出端。我就納悶了，這是怎樣的理解啊？？？我都搞糊涂了，請大家賜教，不勝感激~~~~~~~~~~~！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 向夢飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-11-09 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那個伺服放大器的控制應該是《脈沖串加符號》PP腳輸入脈沖NP腳控制正反
        當NP腳等于0一個方向NP腳對于另外一個方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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