小弟使用西門子200的PLC不長(zhǎng)時(shí)間，現(xiàn)在遇到一個(gè)棘手問題，現(xiàn)在要用PID控制溫度120°C左右，用EM231模塊，不知道下手，不知哪位大俠能指點(diǎn)一二，在此不勝感激。

首先你要知道你所用的溫度傳感器的溫度上下限是多少，通過(guò)工程量轉(zhuǎn)換公式算出120攝氏度對(duì)應(yīng)的工程量是多少，算出的數(shù)，電壓型的應(yīng)該是在0~32767之間，電流型的6400~32000之間吧，好久不用也記不清了，之后用 200的指令向?qū)�生成一個(gè)PID子程序，再在程序中調(diào)用它，它有三個(gè)端，輸入一個(gè)連接傳感器算出的值，輸入另一端連接120度算出的值，輸出就找個(gè)寄存器存起來(lái)就行，之后把寄存器中的內(nèi)容直接寫到EM231模塊對(duì)應(yīng)的模擬量輸出口就可以了。不知道我說(shuō)得你聽懂沒？樓上有人給你發(fā)程序了，你照那個(gè)做就行，我只是說(shuō)下步驟，可能有錯(cuò)的地方，嘿嘿！畢竟我也是在學(xué)習(xí)中