小弟使用西門子200的PLC不長時間，現在遇到一個棘手問題，現在要用PID控制溫度120°C左右，用EM231模塊，不知道下手，不知哪位大俠能指點一二，在此不勝感激。

首先你要知道你所用的溫度傳感器的溫度上下限是多少，通過工程量轉換公式算出120攝氏度對應的工程量是多少，算出的數，電壓型的應該是在0~32767之間，電流型的6400~32000之間吧，好久不用也記不清了，之后用 200的指令向導生成一個PID子程序，再在程序中調用它，它有三個端，輸入一個連接傳感器算出的值，輸入另一端連接120度算出的值，輸出就找個寄存器存起來就行，之后把寄存器中的內容直接寫到EM231模塊對應的模擬量輸出口就可以了。不知道我說得你聽懂沒？樓上有人給你發程序了，你照那個做就行，我只是說下步驟，可能有錯的地方，嘿嘿！畢竟我也是在學習中