步進和伺服最大的區別就是步進沒有反饋！能不能說的更通俗直白一點！謝謝！

伺服電機自帶有編碼器  如果你讓他走100個毫米 他如果在中間受干擾少走了它會通過反饋來進行補償還是會走100個毫米  但步進不會
還有伺服的電機特性比步進好多了  
步進的幾個缺點  1 低頻的時候轉矩會很低 ，啟動的時間要比較麻煩點
                2 容易產生失步，有時候你脈沖發過去但它未必會走
                3 精度不會很高，分辨率不會很高（而伺服可以很高，三菱J3系列的可以達到18線 也就是262144 ）