請(qǐng)高手指點(diǎn)，如何像數(shù)控機(jī)床那樣實(shí)現(xiàn)手輪脈沖發(fā)生器驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)？有無(wú)此類似樣例

        對(duì)手輪脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并對(duì)比,利用對(duì)比的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服程式中的"點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程式"的,相等或到達(dá)極限保護(hù)開(kāi)關(guān)時(shí)就停;變速的方法正好用內(nèi)部初始設(shè)定頻率值,把原始頻率數(shù)據(jù)進(jìn)行*10,或*100后發(fā)送到"點(diǎn)動(dòng)程式的頻率寄存器"內(nèi)就可以了,但我覺(jué)得不是很直觀,編程很是麻煩,請(qǐng)供大家參考,如有更高的招,請(qǐng)大家拿出來(lái)展示一下..............