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在制造供/排水設備時選用三菱變頻器后常會用到PID功能，技術使用手冊中對其已有較詳細的說明。而各人對該功能的理解有所不同，主要體現在：機型選用、功能選擇、方向確定、設定值定義、上/下限作用及PID參數的調整等。這里從以往的實際應用中作些簡單歸納，就算是產品資料的補充，以方便用戶能在較短時間內理解并簡便完成該功能的調試。

1、問：哪些三菱變頻器具有PID控制功能，它們之間有何區別？
  
2、問：　　供測量用的傳感器如何選用？
  
3、問：如何使變頻器進入PID控制模式？
    
4、問：在PID控制模式中，有些變頻器既有檢測信號輸入，也有偏差值的輸入，該如何區別和使用？

5、問：怎樣確定PID動作方向，換言之在哪些場合用正動作或反動作？
    
6、問：設定值應如何定義，其作用是否與調節電機速度有關？
    
7、問：PID參數究竟應如何確定，取什么值為恰當？
    
8、問：上/下限的設定究竟有何作用，它對系統的運行有無影響？
    
9、問：多泵切換功能中的三種模式有何區別，在制作和使用中有哪些特點？