關于數字量和模擬量之間的轉換問題
——以FX2N—4DA模塊的電流輸出形式為例
      問題涉及到三組參數
1、    電機的調速范圍：比如0—3000轉/秒
2、    模塊的數字輸入量范圍：0—1000
3、    模塊的模擬輸出量范圍：0—20ma
在實際的運用過程中，比如我們用觸摸屏來實現電機調速值的設定。在這一過程中從表面上來看：我們輸入一個速度值，電機就按照我們設定的速度來運行。
現在我們來看這一過程中的內部處理的過程。
首先DA模塊可以實現的實現第2、3組數據之間的自動轉換，而第3組數據可以直接驅動電機從而實現電機的調速。
我們從觸摸屏幕輸入得是第1組數據，所以在程序的計算這一塊我們重點處理的是第1組數據向第2組數據的轉換，我們可以通過兩者之間的函數關系，通過四則混合運算來實現，因為程序不能進行小數的運算，所以在這一運算過程中盡可能的取最接近的值。之后將轉換的結果通過TO指令寫入DA模塊指定的地址，即可以實現向模擬量的自動轉換，從而實現調速過程。
另外，模塊電壓/電流輸出模式的不同是通過外部的接線方式來區分的，具體接線方法可以體參見相應用的手冊包括TO和FROM指令的使用方法。
AD模塊和DA模塊的使用原理是一樣的主要是三組數據之間的關系。通過這兩個模塊加上變頻器或者伺服放大器即可以實現電機的調速功能。
需要說明的是必須要有外部數據輸入平臺，比如觸摸摸屏。并且，這種方式只可以實現調速度，模擬量和數字量的處理。如果要實現定位的功能則需要加相應的定位模塊。

最好有一些列子這樣就好了