關(guān)于數(shù)字量和模擬量之間的轉(zhuǎn)換問題
——以FX2N—4DA模塊的電流輸出形式為例
      問題涉及到三組參數(shù)
1、    電機(jī)的調(diào)速范圍：比如0—3000轉(zhuǎn)/秒
2、    模塊的數(shù)字輸入量范圍：0—1000
3、    模塊的模擬輸出量范圍：0—20ma
在實際的運用過程中，比如我們用觸摸屏來實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速值的設(shè)定。在這一過程中從表面上來看：我們輸入一個速度值，電機(jī)就按照我們設(shè)定的速度來運行。
現(xiàn)在我們來看這一過程中的內(nèi)部處理的過程。
首先DA模塊可以實現(xiàn)的實現(xiàn)第2、3組數(shù)據(jù)之間的自動轉(zhuǎn)換，而第3組數(shù)據(jù)可以直接驅(qū)動電機(jī)從而實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。
我們從觸摸屏幕輸入得是第1組數(shù)據(jù)，所以在程序的計算這一塊我們重點處理的是第1組數(shù)據(jù)向第2組數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，我們可以通過兩者之間的函數(shù)關(guān)系，通過四則混合運算來實現(xiàn)，因為程序不能進(jìn)行小數(shù)的運算，所以在這一運算過程中盡可能的取最接近的值。之后將轉(zhuǎn)換的結(jié)果通過TO指令寫入DA模塊指定的地址，即可以實現(xiàn)向模擬量的自動轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)調(diào)速過程。
另外，模塊電壓/電流輸出模式的不同是通過外部的接線方式來區(qū)分的，具體接線方法可以體參見相應(yīng)用的手冊包括TO和FROM指令的使用方法。
AD模塊和DA模塊的使用原理是一樣的主要是三組數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。通過這兩個模塊加上變頻器或者伺服放大器即可以實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。
需要說明的是必須要有外部數(shù)據(jù)輸入平臺，比如觸摸摸屏。并且，這種方式只可以實現(xiàn)調(diào)速度，模擬量和數(shù)字量的處理。如果要實現(xiàn)定位的功能則需要加相應(yīng)的定位模塊。

最好有一些列子這樣就好了