新年好，問題求助，請各位幫忙，
公司設備，是貼合、收卷一體機，涉及到張力控制，上位機是PLC+HMI
工作過程：將材料通過一個牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機帶動；方案2，用伺服或步進電機帶動；
      不知道哪個方案好？

有誰做過，給點建議，萬分感謝！

變頻器用安川（g7），匯川（md330），施耐德（atv71）通過卷徑計算