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					 中國(guó)工控 
					
        
				
        

				
        學(xué)習(xí)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事，請(qǐng)留下寶貴意見，謝謝！拜托！  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dv0429 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-01-02 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把增益調(diào)小一點(diǎn),你調(diào)太大了,往回調(diào)一點(diǎn)沒聲音就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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