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                        樓主 

					
					發表于: 2009-01-02 20:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用了安川GDM20ADA的驅動器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動作，我的各項動作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時后有有事沒有，我用驅動器的面板檢測了它的實際速度，在停止聲音響的時候有1轉和0轉的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅動器的Pn0000變為000b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wsir123 
					
        
				
        

				
        日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-01-15 20:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發表的  :
        把增益調小一點,你調太大了,往回調一點沒聲音就行了

        估計增益有點大了吧？調小點再試試？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        保持每天一點小進步足矣。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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