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					 中國工控 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動作，我的各項動作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時后有有事沒有，我用驅(qū)動器的面板檢測了它的實際速度，在停止聲音響的時候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 劉向陽 
					
        
				
        

				
        只要監(jiān)獄門不倒 ， 老子永遠不學(xué)好。 有朝一日虎歸山 ， 我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-01-09 19:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意
        引用
        引用第10樓chjun.wang于2009-01-09 12:29發(fā)表的  :
        就幾個問題影響的:
        1增益調(diào)小點,
        2,控制模式調(diào)整的是否正常.
        3,5v信號錢最好不要和24v共地.
        4,剛性調(diào)節(jié).
        .......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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