我用了安川GDM20ADA的驅動器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動作，我的各項動作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時后有有事沒有，我用驅動器的面板檢測了它的實際速度，在停止聲音響的時候有1轉和0轉的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅動器的Pn0000變為000b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！

我用過，碰到過這種情況，不過沒什么異常，也沒有去研究它。以下兩個方面，供參考：
1.伺服端接收脈沖的端子必須串聯一個限流電阻，這個聲音是否跟沒有串聯電阻有關。
2.如果是用同步帶傳動的，將皮帶放松或者完全松開，以減小對伺服電機徑向力，這個時候再聽聽有沒有聲音。