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					 xxfdsz2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
        
							工控威望: 169 點(diǎn)
        
							下載積分: 544 分
        

							在線時(shí)間: 3(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2008-05-26
        最后登錄: 2017-10-19
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-01-07 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            關(guān)于PID的控制，我一直沒有能掌握它，請教各位高手幫幫忙！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 顧惜朝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
        
							工控威望: * 點(diǎn)
        
							下載積分: * 分
        

							在線時(shí)間: (小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: *
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-01-07 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        P 是按偏差的大小進(jìn)行控制 (滿足快速性 )
         I 是按偏差是否存在進(jìn)行控制 (滿足準(zhǔn)確性 )
         D 是按偏差的變化趨勢進(jìn)行控制(滿足穩(wěn)定性)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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