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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-01-07 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            關于PID的控制，我一直沒有能掌握它，請教各位高手幫幫忙！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-01-07 20:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓顧惜朝于2009-01-07 10:32發表的  :
        P 是按偏差的大小進行控制 (滿足快速性 )
         I 是按偏差是否存在進行控制 (滿足準確性 )
         D 是按偏差的變化趨勢進行控制(滿足穩定性)


        經典啊！確實就是如此，總結的好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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