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        xxfdsz2008
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        樓主  發(fā)表于: 2009-01-07 10:23
            關(guān)于PID的控制,我一直沒有能掌握它,請教各位高手幫幫忙!
        lvmaza
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        1樓  發(fā)表于: 2009-01-07 20:58
        引用
        引用第1樓顧惜朝于2009-01-07 10:32發(fā)表的  :
        P 是按偏差的大小進行控制 (滿足快速性 )
        I 是按偏差是否存在進行控制 (滿足準確性 )
        D 是按偏差的變化趨勢進行控制(滿足穩(wěn)定性)


        經(jīng)典啊!確實就是如此,總結(jié)的好。

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