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                        樓主 

					
					發表于: 2009-01-08 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個問題一直沒想明白:
        就是我用伺服電機做電梯的話
        假設我現在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓
        這樣的話我要怎么樣去實現這個動作呢
        就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓
        請大家踴躍發表意見.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國出力的時候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-01-09 08:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方案:    經過值大于三樓的脈沖數時,直接上五樓,然后在適當的時候并返回,小于或等于三樓時,到位停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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