有一個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)想明白:
就是我用伺服電機(jī)做電梯的話(huà)
假設(shè)我現(xiàn)在電梯在一樓,我給它500個(gè)脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設(shè)三樓是300個(gè)脈沖),遇到這樣以伺服電機(jī)的特性它要走完我給他的500個(gè)脈沖才會(huì)走300個(gè)脈沖去三樓
這樣的話(huà)我要怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作呢
就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓
請(qǐng)大家踴躍發(fā)表意見(jiàn).

方案:    經(jīng)過(guò)值大于三樓的脈沖數(shù)時(shí),直接上五樓,然后在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候并返回,小于或等于三樓時(shí),到位停止