步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，
感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，
但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)  
1，步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱？

任何電機(jī)都會(huì)發(fā)熱，只是發(fā)熱程度不同罷了。對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，
通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，
還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，
電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。  
3，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍？
  電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下（130度以上）才會(huì)被破壞。
所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)便不會(huì)損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的
簡單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；
滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

4，步進(jìn)電機(jī)工作方式不同，發(fā)熱也不同。

  遇采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，
電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，
高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。  
  5，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的工作壽命嗎？  
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來一些負(fù)面影響。
如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。
又如有些場合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
我們的步進(jìn)電機(jī)用在鋼鐵機(jī)器人上，環(huán)境溫度100多度，至今工作正常。  
  6，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱問題的解決方案？  

  1，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有自動(dòng)半流模式，盡量讓其工作在半流狀態(tài)，因?yàn)榇藭r(shí)步進(jìn)電機(jī)全流工作發(fā)熱最大 。

  2，如果負(fù)載力矩范圍允許的情況下，可以把電機(jī)額定電流降下來，比如5A電機(jī)，讓其工作在4A狀態(tài)下；
步進(jìn)電機(jī)的工作電壓越高，其高速

  3，選擇低電阻，低電流的步進(jìn)電機(jī)，減少銅損和鐵損。

  4，加裝風(fēng)機(jī)，強(qiáng)制散熱。

學(xué)習(xí)咯，謝謝