請教各位高手一下，根據伺服馬達的控制原理，它有激磁繞組和控制繞組，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉動起來。
  可是，我看到的伺服馬達驅動器都是U V  W 三相輸入到馬達的，這和原理上好象有點不同啊（兩端施加控制電壓Uk就可以），那這個U V W三相輸入又分別是做什么的呢？它是怎么工作的呢？
  請前輩們給講解一下，謝謝了

jwm您好，您有這方面的資料嗎，謝謝