1 收集資料。在收集資料時不僅要收集程序還要收集程序所附帶的工藝流程及I/O分配表。
2 程序分類。在收集到前人的程序后，首先加以分類。以不同品牌的程序分類——再以不同功能細分。
3 選擇程序加以理解。分類完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先選擇自己熟悉的PLC程序或是自己將要用到的程序樣例下手，這樣理解起來比較容易。
4 對于有工藝流程及I/O分配表的程序進行理解。
1) 了解程序的工藝流程。
2) I/O分配。把I/O分配表中的說明加在程序的注釋中。
3) 理解中間位。在程序設計時肯定會用到諸多的中間位做轉接，然后搞清楚每一步或每一網絡所對應的中間位的功能，在程序中加以注釋。
4) 理解定時器。程序中定時器的功能要清楚，特別是有時間日期控制的，定時器的功能是比較重要的。其意義也要記錄下來。
5) 理解計數器。
6) 理解陌生指令。在“消化”別人程序的過程中，不勉會看到一些自己沒用過或不熟悉的指令，這也是自己要重點理解的對象，要準備一份電子指令手冊隨時查找，并在程序中記錄。這才是自己要學習與進步的地方。
5、 對于沒有任何說明的程序進行理解。
1) 指令應用。對此類程序主要是注意程序中的指令應用。把指令截取下來，以指令名稱為為文件名另存在文件夾中。
2) 分系統另存。對于能理解并能整理成系統程序加以另存，比如說程序中的時間系統、PID系統等等的程序。
3) 所有的PLC指令都是大同小異的，當以后工作中能應用到的部分可以就地取材，舉一反三。
更重要的是要了解設備的工藝，只有熟悉了產品和掌握了程序的基本編寫方法，才能得心應手！！

找現成的程序自己仿真學習揣摩