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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-02-03 19:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好 有這樣的一個控制要求 有一感應器當檢測到有物品過來 來的物品是以流水線的方式 后有6個電磁閥依次按人機里面設置的距離動作。距離是用一編碼器檢測。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來就是說當INCD還沒有執(zhí)行完又檢測物品過來。又要算出距離。想請教大家這個怎么樣才能實現(xiàn) 感謝

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-02-04 20:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每個步驟用一個子程序編寫,通過設定調(diào)用條件來執(zhí)行,這個用西門子來做應該很好做的,三菱的話沒試過你自己試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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