最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開始用增量型控制，即每次開機都需要回一次原點，系統(tǒng)設(shè)計的總算順利，后來覺得系統(tǒng)麻煩，于是改用絕對值控制，覺得不用每次開機都要回原點。
當PLC程序，和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個問題，即在伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒有找到原因，這是何故呢？
但假如馬達不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

關(guān)掉電源重新開機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，啥概念？是指再次上電時，讀取的當前位置信息顯示接近于0嗎？

類似的問題我遇到過。 絕對值編碼器的電池正常否？一般，絕對值編碼器的原點是需要通過軟件修改參數(shù)設(shè)定的，原點設(shè)定了嗎？已設(shè)定＋電池正常，絕對值編碼器位置記憶才有效。如有說得偏差的地方，還請包涵。