最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開始用增量型控制，即每次開機都需要回一次原點，系統(tǒng)設(shè)計的總算順利，后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機都要回原點，于是改用絕對值控制。
  PLC程序，和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個問題，即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒有找到原因，這是何故呢？
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

謝謝大家的回復(fù)，我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對位置的，也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動時，ABS指令能正確的讀取位置，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動后就讀不準(zhǔn)確，愿做過絕對值的高手指點指點．

經(jīng)過上百次的試驗，終于克服難題了，現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~，感謝各位朋友的熱情幫助。