我在做一個有關旋轉圓形工作臺的程序，有四個工位，工藝要求如下：

    第一個工位是不斷的放工件A，第二第三個是加工，第四個是卸工件A，由于是旋轉臺上，他們是同時工作，其中有一個  機械手取另外一個小零件B，在第二個工位上和工件A一起加工，如果沒加工好，那么這個位置在旋轉到第三工位時不被加工，第四個工位不卸掉，下次旋轉到第一個工位上不再放工件,旋轉一周后繼續在第二個工位上加工

    我不知道怎么設計好，哪位大哥給指點下我該從哪一點開始設計，或者給個樣本程序讓我參考下，只要是旋轉工作臺的就好

    郵箱：limiju@yahoo.cn    

很簡單的，

工件A的標志位：-->M1-->m2-->M3-->M4 -->M1傳送
工件B的標志位：m12-->m13-->m14

m1 OFF, 放工件A, ON則不放；放A后m1 ON;
m2 ON, 加工A. B；B加工好M12 ON, 不好則OFF;
m3,m13 ON, 加工A;
m4,m14 ON, 取出A, 復位m4,m14
m14傳送到m1

我做了很多的這類控制。