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                        樓主 

					
					發表于: 2009-02-25 19:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩，要停止時會抖一下，請問這如何調節？？謝謝！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-02-27 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只要定位準確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關系
        需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環和速度環增益

        如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設置減速過程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會有抖動的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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