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                        樓主 

					
					發表于: 2009-03-04 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

        采用增量控制定長輸出,發現定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉動一下,請教如何消除?

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-03-05 20:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用S形減速別用瞬停,必要時還可以設一個減速時間試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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