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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-03-04 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

        采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉(zhuǎn)動一下,請教如何消除?

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-08 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以看出伺服停機定位后鎖緊狀態(tài)時，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯(lián)系我！QQ418513387     手機：158 5273 5505
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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