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        zengyu99
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        樓主  發(fā)表于: 2009-03-12 10:33
        一 程序流程—功能00~09

        00 CJ 條件轉(zhuǎn)移


        01 CALL 調(diào)用子程序

        02 SRET 從子程序返回

        03 IRET 中斷返回

        04 EI 開中斷

        05 DI 關(guān)中斷

        06 FEND 主程序結(jié)束

        07 WDT 監(jiān)視定時器

        08 FOR 循環(huán)開始


        09 NEXT 循環(huán)結(jié)束

        二 傳送和比較指令—功能10~19


        10 CMP 比較

        11 ZCP 區(qū)間比較

        12 MOV 傳送

        13 SMOV 移位傳送

        14 CML 求補(bǔ)運算


        15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送


        16 FMOV 多點傳送

        17 XCH 數(shù)據(jù)交換

        18 BCD 求BCD碼

        19 BIN 求二進(jìn)制碼


        三 算術(shù)和邏輯運算指令—功能20~29

        20 ADD 加法

        21 SUB 減法

        22 MUL 乘法


        23 DIV 除法

        24 INC 加一

        25 DEC 減一

        26 WAND 字與

        27 WOR 字或

        28 WXOR 字異或


        29 NEG 求補(bǔ)

        四 循環(huán)與移位—功能30~39


        30 ROR 循環(huán)右移

        31 ROL 循環(huán)左移

        32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移

        33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移


        34 SFTR 位右移


        35 SFTL 位左移

        36 WSFR 字右移


        37 WSFL 字左移


        38 SFWR FIFO寫

        39 SFRD FIFO讀

        五 數(shù)據(jù)處理—功能40~49

        40 ZRST 區(qū)間復(fù)位

        41 DECO 解碼

        42 ENCO 編碼

        43 SUM ON位總數(shù)

        44 BON 檢查位狀態(tài)


        45 MEAN 求平均值

        46 ANS 標(biāo)志置位


        47 ANR 標(biāo)志復(fù)位


        48 SQR 平方根

        49 FLT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)


        六 高速處理—功能50~59


        50 REF 刷新


        51 REFF 刷新與濾波處理


        52 MTR 矩陣輸入

        53 HSCS 高速記數(shù)器置位


        54 HSCR 高速記數(shù)器復(fù)位

        55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較

        速度檢測

        56 SPD 脈沖輸出Speed detect

        57 PLSY 脈寬調(diào)制 Pulse Y

        58 PWM 脈沖調(diào)制Pulse width


        modulation

        59 PLSR 帶加減速脈沖輸出

        七 方便指令—功能60~69


        60 IST 狀態(tài)初始化


        61 SER 尋找

        62 ABSD 絕對值凸輪順控

        63 INCD 增量凸輪順控

        64 TTMR 示教定時器

        65 STMR 專用定時器—可定義

        66 ALT 交替輸出


        67 RAMP 斜坡輸出

        68 ROTC 旋轉(zhuǎn)臺控制

        69 SORT 排序

        八 外部I/O設(shè)備—功能70~79


        70 TKY 十鍵輸入


        71 HKY 十六鍵輸入


        72 DSW 撥碼開關(guān)輸入


        73 SEGD 七段碼譯碼

        74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示


        75 ARWS 方向開關(guān)

        76 ASC ASCII變換

        77 PR 打印


        78 FROM 讀特殊功能模塊

        79 TO 寫特殊功能模塊
        九 外圍設(shè)備SER—功能80~89


        80 RS RS通訊

        81 PRUN 8進(jìn)制位傳送

        82 ASCI 十六進(jìn)制至ASCII轉(zhuǎn)換

        83 HEX ASCII至十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換


        84 CCD 校驗碼


        85 VRRD 電位器讀入

        86 VRSC 電位器刻度

        87

        88 PID PID控制

        89


        十 F2外部模塊—功能90~99


        90 MNET F-16N, Mini網(wǎng)

        91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入

        92 ANWR F2-6A, 模擬量輸出


        93 RMST F2-32RM, 啟動RM

        94 RMWR F2-32RM, 寫RM

        95 RMRD F2-32RM, 讀RM

        96 RMMN F2-32RM, 監(jiān)控RM

        97 BLK F2-30GM, 指定塊

        98 MCDE F2-30GM, 機(jī)器碼

        99

        十一 浮點數(shù)—功能110~132

        110 ECMP 浮點數(shù)比較

        111 EZCP 浮點數(shù)區(qū)間比較

        118 EBCD 浮點數(shù)2進(jìn)制->10進(jìn)制

        119 EBIN 浮點數(shù)10進(jìn)制->1進(jìn)制


        120 EADD 浮點數(shù)加法

        121 ESUB 浮點數(shù)減法

        122 EMUL 浮點數(shù)乘法


        123 EDIV 浮點數(shù)除法

        127 ESOR 浮點數(shù)開方

        129 INT 浮點數(shù)->整數(shù)

        130 SIN 浮點數(shù)SIN運算

        131 COS 浮點數(shù)COS運算

        132 TAN 浮點數(shù)TAN運算

        147 SWAP 上下字節(jié)交換

        十二 定位—功能155~159


        155 ABS

        156 ZRN


        157 PLSY

        158 DRVI


        159 DRVA

        十三 時鐘運算—功能160~169

        160 TCMP

        161 TZCP

        162 TADD

        163 TSUB

        166 TRD

        167 TWR

        169 HOUR

        十四 外圍設(shè)備—功能170~177

        170 GRY

        171 GBIN

        176 RD3A


        177 WR3A

        十五 接點比較—功能224~246

        224 LD= (S1)=(S2)

        225 LD> (S1)>(S2)

        226 LD< (S1)<(S2)


        228 LD<> (S1)<>(S2


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