每臺點機都有高速和低速！
工作時，按給定的高.低速度工進(jìn)，當(dāng)按下停止時，按工進(jìn)的速度和路線返回原點停止！
再按下啟動按鈕時，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進(jìn)行工進(jìn)！
例如它在M2低速這段路程的某一點被按下停止它會按前進(jìn)的速度和路線返回原點停止，它在啟動時就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點，然后接著低速工進(jìn)！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

這個程序我寫過的！我用的是步進(jìn)電機+編碼器，寫起來不是很難
直接用伺服也可以的，伺服本身有編碼器，采用絕對位置量控制，一切0K