每臺點(diǎn)機(jī)都有高速和低速！
工作時，按給定的高.低速度工進(jìn)，當(dāng)按下停止時，按工進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止！
再按下啟動按鈕時，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進(jìn)行工進(jìn)！
例如它在M2低速這段路程的某一點(diǎn)被按下停止它會按前進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止，它在啟動時就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點(diǎn)，然后接著低速工進(jìn)！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

其實這個很簡單的,現(xiàn)在的問題是對定位的要求高嗎?如果要求不高,可以用兩個接近開關(guān),M1電機(jī)和M2電機(jī)各分配一個,中間要停頓的地方放上接近開關(guān)能夠檢測到的定位片.程序可以用狀態(tài)流程方法寫.