每臺(tái)點(diǎn)機(jī)都有高速和低速！
工作時(shí)，按給定的高.低速度工進(jìn)，當(dāng)按下停止時(shí)，按工進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止！
再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，它以全程高速回到原來(lái)停止返回的位置，按原來(lái)給定的高.低速度進(jìn)行工進(jìn)！
例如它在M2低速這段路程的某一點(diǎn)被按下停止它會(huì)按前進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止，它在啟動(dòng)時(shí)就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點(diǎn)，然后接著低速工進(jìn)！
請(qǐng)問(wèn)怎么做，有哪幾種做法啊？

不難啊`~用步進(jìn)啊`！！！！
把握好各個(gè)部位的動(dòng)作~~再完成各個(gè)要求~~！·#

發(fā)的圖片只是一部分程序！用步進(jìn)編的！（畢業(yè)出來(lái)快半年了還好還記得編程）
程序編了，不過(guò)我沒(méi)機(jī)器試，仿真軟件不會(huì)裝，如果運(yùn)行程序起來(lái)動(dòng)作有不對(duì)的地方，請(qǐng)莫怪我哦！
因該沒(méi)什么錯(cuò)，打包里面自帶了個(gè)編程軟件（我讀書時(shí)就用這軟件，學(xué)校就是用這個(gè)軟件的吧），用里面的那個(gè)軟件可以打開程序，
按照你給出的要求編的，你可以參考參考！（其實(shí)用變頻器好控制）

大概給你說(shuō)明一下！
X0啟動(dòng)，X1停止，X2高速到位（高速為三角行接法），X3低速到位（低速為星行接法），
X5原點(diǎn)行程。
Y1Y2為高速（三角行接法），Y1Y3為低速（星行接法），Y4Y2為反轉(zhuǎn)快退（三角行接法）。