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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-03-30 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近本人用到PID指令，但是一般來講在參數程序中只是設定不是正動作就是逆動作，也就說正逆動作已經確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過PID控制電機，正逆動作都是有可能的，現(xiàn)在想請教如何處理？

               多謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-31 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該在你做程序之前判定，加熱是逆動作；冷卻是正動作，先分析分析你電機怎么轉吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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