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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-03-30 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近本人用到PID指令，但是一般來講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動作就是逆動作，也就說正逆動作已經(jīng)確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過PID控制電機(jī)，正逆動作都是有可能的，現(xiàn)在想請教如何處理？

               多謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-03-30 20:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可不可以通過判斷輸入輸出的大小來設(shè)定正動作，還是逆動作。
        也就是在執(zhí)行PID之前做一個判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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