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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準(zhǔn)確問題排查

zhuhaifeng

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樓主發(fā)表于: 2009-04-08 14:04

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1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過大也會出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會少發(fā)的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

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1樓發(fā)表于: 2009-05-01 22:51

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