晚上閑得無聊，泡了壺茶走到陽臺，品著茶看著月亮，就想到近半年來一直和脈沖打交道，從開始的簡單的往復運動，到精確的定位控制，從單軸的剪板機進料控制，到三工位沖床三軸控制、再到自動種釘機的五軸控制，從開始的不知道（曾經的往復機使用了一個步進電機控制器來發脈沖），到控制五個軸，一點點學習，一點點提高，手指不知覺的在筆記本上敲出了一些文字，困意來臨，回看了一下，無意間的文字竟是一篇學習脈沖輸出、淺入深出的文字，決定貼出來，既然開了頭，以后晚上無聊沒事干的時候就會少嘍，有點兒累，是不？

淺入深出 S7-200 脈沖輸出

第一節  讓PLC輸出脈沖
子程序功能：
利用Q0.1發送脈沖

子程序名稱: 
PLS_1

調用參數：
Speed  In Word    //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發送的脈沖數量

狀態位
M20.7  脈沖輸出完畢標志
M20.6  首次調用隔離位
M20.5  PLS指令調用隔離位

控制位
M21.1   脈沖輸出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC內部使用
SM77：  PLS控制位
SM78:   周期表示的脈沖頻率
SM76.7  輸出輪廓完成標志
SMD82：  脈沖數量

子程序體
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SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計數更新、周期更新。
網絡1： 初始化 & 錯誤處理



網絡2：發出脈沖   子程序執行完畢后，會置位M20.7復位 M21.1



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主程序調用
以周期為200us的頻率發出2000個脈沖



子程序執行前，需要將結果MB20清零，然后置位M21.1
M11.1 中間控制位，可以使用觸摸屏幕來控制該位，也可以使用輸入點來控制該位，

暫且到此，哪天有功夫再繼續這無聊中的有聊，不知道貼出來后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點兒哈，太大了會去看醫生，要花RMB的。

有意思