必須要2個晶體管輸出來脈沖來控制嗎？

好象FX2N-60MR-3A0001 這個PLC 帶4個晶體管輸出 和 26個繼電器輸出  和2通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出

廣告紙上說可以獨立實現2軸定位控制.......

我如果參數三菱的私服電機 NO.21設置成0011脈沖串+符號 來控制  

只給PP+脈沖串，給NP 用個普通的繼電器開關量可以嗎？  

手冊上還說到差動驅動方式 提到PG  NG 負邏輯 正邏輯 是不是和高電平 低電平差不多概念？

你那頭像真配你的名字  

手冊還有點看不明白啊.....所以才問問的

2晶體管輸出脈沖加在 PP NP端子上？ 用差動驅動方式？