MT4000和惠豐矢量變頻器的通訊應(yīng)用

一、前言
     為了方便客戶對(duì)變頻器遠(yuǎn)程操作監(jiān)控和對(duì)參數(shù)的修改，客戶要求運(yùn)用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進(jìn)行通訊控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)觸摸屏通訊控制變頻器的應(yīng)用。該矢量變頻器支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU協(xié)議。
二、通訊線制作
     變頻器端的通訊接口為RS485接口，位于控制端子的最左側(cè)，下面標(biāo)有A+，B-字樣。
eView MT4000觸摸屏的端口定義如下：
  
通訊接線：
  

三、通訊參數(shù)設(shè)置
為了能和MT4000采用MODBUS RTU進(jìn)行通訊，需要對(duì)變頻器通訊用到的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：
F900=1，（變頻器地址1～247）
F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式）
F903=0，（0: 無(wú)校驗(yàn)，1: 奇校驗(yàn)，2: 偶校驗(yàn)）
F904=3，(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通訊的數(shù)據(jù)位默認(rèn)為8位，停止位1位。
觸摸屏應(yīng)用COM1通訊，參數(shù)設(shè)置如下：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
通訊口類型：RS485－2
四、變頻器MODBUS RTU協(xié)議及地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
     其通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議，其通訊協(xié)議應(yīng)用舉例如下：
在RTU模式下，將01號(hào)變頻器的加速時(shí)間F114改為10.0秒
主機(jī)請(qǐng)求：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數(shù)狀態(tài)高字節(jié)    寫參數(shù)狀態(tài)地字節(jié)    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機(jī)正常應(yīng)答：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數(shù)狀態(tài)高字節(jié)    寫參數(shù)狀態(tài)地字節(jié)    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機(jī)故障應(yīng)答（不正確響應(yīng)）：
地址    功能碼    不正常代碼    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)              
01     86    04    43    A3              
說(shuō)明：向變頻器發(fā)送命令時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)不包括數(shù)據(jù)內(nèi)的小數(shù)點(diǎn),所有的數(shù)據(jù)值不能大于65536，否則數(shù)據(jù)溢出。
結(jié)合MODBUS協(xié)議和變頻器功能參數(shù)我們可以看出，功能參數(shù)與我們觸摸屏的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系。以加減速參數(shù)F114為例：
F114------>F10E（16進(jìn)制）------>61710(十進(jìn)制)----->4x(61710+1)=4x61711，此為觸摸屏上元件地址，該地址對(duì)應(yīng)變頻器內(nèi)部F114功能參數(shù)地址。
同理我們也可以換算控制命令參數(shù)地址2000H對(duì)應(yīng)的觸摸屏的地址為4x8193，計(jì)算過(guò)程如下：
16進(jìn)制H2000------>8192 (十進(jìn)制) ------>4x（8192+1）=4x8193
理清了地址對(duì)應(yīng)關(guān)系，我們就可以通過(guò)觸摸屏對(duì)該矢量變頻器內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)。
五、應(yīng)用設(shè)置
     為了通過(guò)觸摸屏對(duì)變頻器進(jìn)行操作控制，需要對(duì)變頻器進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置。
1．   F200＝4, 啟動(dòng)命令來(lái)源
（設(shè)置范圍，0：接收鍵盤指令、 1：接收端子指令、 2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
2．   F201=4, 停機(jī)命令來(lái)源
（設(shè)置范圍，0：接收鍵盤指令、1：接收端子指令、2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
通過(guò)上面的簡(jiǎn)單設(shè)定，變頻器就可以接受觸摸屏發(fā)送過(guò)來(lái)的控制命令了。
注意：在HMI畫面上做啟停按鈕時(shí)（對(duì)變頻器啟停），需要用多狀態(tài)設(shè)定元件，如果做成數(shù)字輸入元件，通過(guò)輸入數(shù)字來(lái)改變命令將不起作用。
     控制命令說(shuō)明
地址2000H命令內(nèi)容含義
     0001：正轉(zhuǎn)運(yùn)行(無(wú)參數(shù))
     0002：反轉(zhuǎn)說(shuō)明(無(wú)參數(shù))
     0003：減速停機(jī)
……
000B：反轉(zhuǎn)電動(dòng)停止
六、程序畫面
  

通過(guò)上述設(shè)置，就可以通過(guò)觸摸屏的通訊來(lái)方便地實(shí)現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程直觀控制。
總結(jié)：在處理觸摸屏與變頻器通訊的過(guò)程中，關(guān)鍵問(wèn)題在于處理功能參數(shù)和MODBUS協(xié)議地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系，一旦對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)置正確，設(shè)置各個(gè)元件對(duì)應(yīng)的地址時(shí)就如同設(shè)置屏和PLC通訊時(shí)一樣簡(jiǎn)單，通過(guò)正確的設(shè)置，MT4000非常簡(jiǎn)單、方便地就實(shí)現(xiàn)了客戶的應(yīng)用功能要求。