我用的是臺達ASDA_AB系列驅動器，想利用CN3接口（為了省線暫不用CN1接口），從串口CN3與RS232通信讀取編碼器信號，請問這樣可以讀到嗎？我看了說明書，但還是迷迷糊糊的，請前輩賜教！先行謝過！

我又研究了下說明書，好像有點眉目了，我的理解是：
在群組0：監控參數P0-02是“驅動器狀態顯示”，之后P0-04~P0-08是“狀態監控寄存器”，其中在P0-02里可選顯示參數：電機反饋脈沖數、旋轉圈數、脈沖命令脈沖計數、電機轉速、平均負載等等，只要在P0-04~P0-08設置相應的參數就能從程序讀到編碼信號。不知道是不是真的這樣用，還有對不對？請過路朋友雅正！多謝！