暫不考慮你正常 連動時的控制模式
點動 就用PU 模式 來控制  pr.79設定PU模式  只要接通說明書上端子接線圖上
com1 接SD  Y000正轉信號接STF  Y0001反轉信號接STR  Y002 接RL  變頻器按RL設定頻率運行
編個程序
 STF(y000)+RL(y002)  點動正轉 RL默認就是10HZ  很慢了,當然你也可以自己設定,pr.6 
  STR(y001)+RL(y002) 點動反轉  這樣就可以了...........  
 
關于連動時若要經常調速,最好要用PU+外部模式 pr.79 雖然變頻器上也有電位器,不過 在柜內不方便操作,模式切換 要改變輸入端子功能 pr.178~pr.184  一般把pr.183 MRS 端子默認是24 設置成16  PU-外部模式切換用Y003來控制  這時候 只要Y000正轉 或 Y001反轉輸出,就可以運行了,頻率是外部電位器給定的,速度通過操作面板上的電位器調節 
控制方法其實很多種,都要根據要求來設計...