今天碰到難題了，朋友的一涂裝流水線很長，還分樓上樓下，由于太長了，加上有些工件很重，所以只能用2臺電機驅動鏈條了，但這樣就出來了個同步問題，網上看了很多人說是用變頻器能同步，可沒有具本的用法，只能發貼請教壇里面的高手了，電機是樓上一臺，樓下一臺，誰有簡單又實用的方法，請多多指教！！！

鏈條上加裝一緩沖裝置,裝置上裝一電位器作為電機1的反饋信號,電機1的給定頻率由電機2模擬輸出給定或者由內部數字給定,電機1用閉環PID控制,調PID和加減速時間,能達到目的.