這是機構示意圖

這個東西有什么難的。小意思。你用什么料來做。全套三菱的是貴點。這個定位的。一般FX2N+1PG*2+  F940應該是沒問題的 了。這個定位怎么說呢。簡單點的話。就用東方的步進馬達，這樣就可以省很多錢了。觸摸屏。建議還是要的。改馬達參數方面比較方便。總不能老是拿筆記本來改。傳動方面是用皮帶吧。這樣又省很多錢了。不過螺桿的好一點。

我覺得用FX2N+2 *1PG +F940就可以了。難就難在如何選馬達。就是馬達的功率。三菱和東方都有這方面的資料可以參考的。左右移動用皮帶來做。上下的話。用螺桿來做。MR-J2S-20A的伺服應該可以了的。這個東西又不是插補。只是兩個軸一起動。所以可以單個考慮就可以了。如果是插補的話。就比較復雜。X軸對應是流水線的速度。Z軸對應是填充部分。這兩個都是獨立的。沒有什么很必要的聯系。