我想用一個接近開關檢測馬達是否旋轉，電磁閥再控制馬達反、正轉。馬達端部采用風葉形式，如果馬達旋轉，則接近開關有脈沖信號輸入PLC，則電磁閥不換向。如果檢測到馬達不轉動了，接近開關無脈沖信號輸入PLC，則PLC控制輸出到A點，電磁閥換向到反轉，之后電磁閥控制馬達繼續轉動。
    當再次檢測到馬達不轉動了，則PLC控制輸出換向到B點，電磁閥換向到正轉，之后電磁閥控制馬達繼續轉動。
如此反復。我用的是LG K7M-DR20UE，想只用一個輸入點，兩個輸出點。請教此程序如何編寫。最好發來一個編程實例。郵箱：zhaolizeng@163.com。

用一個比較指令,與時間比較,當超過多長時間,沒有脈沖輸入,就說明電機處于停止狀態,
或用計數與時間結合,在某個單位時間內少于多少個脈沖就說明電機沒轉動,