某生產自動線有一小車用電動機拖動，電動機正轉，小車前進；電動機反轉，小車后退。要求在第一次信號來后小車前進，碰到限位開關A后后退，推到O位停止；當第二次信號來后在前進，碰到限位開關B后后退，退到O位停止；當第三次信號來后小車前進，碰到限位開關C后后退，退到O位停止；當第四次信號來后又前進，碰到限位開關D后退，直退到O位停止。第五次信號來后，又和第一次信號來時情況一樣，碰到限位A后就后退，如此循環反復。可用基本指令或狀態編程法

從簡單開始，希望大家共同進步！

有注釋最好，謝謝樓主