你好！
    哥們，有事請求幫忙，謝謝！
    我買了一套二手伺服自學，剛買回來用時還好，運轉(zhuǎn)正常，最近出了趟遠差，有十來天沒用它吧，今天拿出來學習時，出現(xiàn)狀況了：接線正確，通電就運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動時震動大，也不需給發(fā)脈沖，報警顯示過載（ALE1），本人不能解決此問題，特請求幫助！謝謝！！！

確定一下參數(shù)設置

可以改成位置模式試下，如果位置模式下，沒有收到脈沖信號就自已轉(zhuǎn)，多半是驅(qū)動器有硬件問題