各位老師!請幫我看一下我這個程序能不能用;萬分感謝!我是初學者
以下是程序要求;
某一車庫門要求自動控制,車庫的門內外各有一傳感器,用來檢測是否有汽車通過,當有汽車要進車庫時,門外傳感器檢測到有汽車來,門自動打開,汽車開進車庫,開到門上限時,開門過程結束,當門內傳感器測到汽車已通過時,開始關門.碰到門下限,關門結束.當汽車要出車庫時,門內傳感器檢測到有汽車通過,車門自動打開,當汽車通過門外傳感器后,車門自動關閉.當車庫內停滿十兩汽車后,如外面再有汽車進來;車庫門不開,但庫內的汽車可以開出車庫.

圖中X001作門外感應器
    X002作門內感應器
   X003作門上限感應
  X004作門下限感應
  Y1驅動電機正轉車門打開
  Y2驅動電機反轉車門關閑

按程教授的那個例子來做 太老了...很多細節都不清楚，

開門速度多快？是我車進去了 門還沒開到位？ 如果是，那這門怎么自動來關？

我車到門口，門在開，但是里面同時出來一輛車，這怎么計數？

這樣的例子  只有在理論中才使用得到，實際中幾乎沒人用這樣的方法來控制

傳感器？  那我飛只鳥過去，你也給我算是一輛車進去了？

車庫門都是用地磁感應來檢測是否有車進 出..........

而且出去有出去的通道門 進來有進來的通道門 各有各的通道

我在這用了6個輸入 4個輸出(似乎剛好用FX1S的某款)
X0  門外傳感器               Y0 電機正轉   (開門)
X1  門內傳感器               Y1 電機反轉   (關門)
X2  門上限位                  Y2 警示紅燈
X3  門下限位                  Y3 警示綠燈
X4  手動開門
X5  手動關門
X6  門下方障礙物檢測