大家好，請教高手們個編程問題，本人電子電工職中畢業(yè)，懂電工控制線路，在論壇上得到大家?guī)椭�自學(xué)懂了點三菱FX PLC編程，現(xiàn)想把臺自用機器改成自動，好在老爸面前威風(fēng)一次，不要老說我上網(wǎng)不務(wù)正業(yè)。 原機器原理：一個2米長的梁上裝有三個相隔500MM噴頭（冷風(fēng)，噴色，熱風(fēng)）由一個0.75KW變頻驅(qū)動電機里外擺動行程600MM 可調(diào)（行程開關(guān)）速度也可調(diào)，左右行（工作時一個方向）由二個滾筒帶動一條700MM寬的工業(yè)皮帶，電機2.2KW(變頻可調(diào)速），皮帶工作長度2.4米。工件為厚20MM木板，長1500MM 1400MM  寬500MM 400MM 幾個規(guī)格混合一起由皮帶帶動經(jīng)過3個噴頭，木板間有100MM間隔 。
     機器流水作業(yè)，原來設(shè)計木板寬為一個規(guī)格（不同規(guī)格用行程開關(guān)控制），木板間沒間隔。現(xiàn)在由于木板幾個規(guī)格混合一起加上木板間有100MM左右間隔，流水作業(yè)時浪費了不少的油漆，加上噴在皮帶上難以清理。現(xiàn)想把機器改個自動操作，設(shè)計在皮帶頭處用16個帶彈簧那種行程開來檢測木板寬度和間隔（精度要求不高），用兩個編碼器分別檢測里外位置和左右位置，三個噴頭用電氣閥控制 當(dāng)檢測到噴頭下沒木板時關(guān)閉噴頭。現(xiàn)想向編程高手們請教個方法，要用到那個指令，或者有想關(guān)的程序參考參考。
    小子在這先感謝大家了。。。。