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        zf321
        伺服它爸
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        樓主  發表于: 2009-05-24 00:43
        圖片:
        我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執行頻率高,長度長的, 后執行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓,
        請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.

        3066445
        殘酷的現實容不下過于美好的夢境
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        1樓  發表于: 2009-05-24 19:01
        用一個相對定位指令就行了,改變其頻率就能得到不同的速度了。
        記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的

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