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					 zf321 
					
        
				
        

				
        伺服它爸
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-05-24 00:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長(zhǎng)度長(zhǎng). 1個(gè)頻率低,長(zhǎng)度短. 先執(zhí)行頻率高,長(zhǎng)度長(zhǎng)的, 后執(zhí)行頻率低,長(zhǎng)度短的,然后伺服電機(jī)停下來. 效果不是很好,中間有時(shí)會(huì)停頓, 
        請(qǐng)問有沒有其他更好的辦法.謝謝.

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 3066445 
					
        
				
        

				
        殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過于美好的夢(mèng)境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-05-24 19:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用一個(gè)相對(duì)定位指令就行了，改變其頻率就能得到不同的速度了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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