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					 zf321 
					
        
				
        

				
        伺服它爸
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-05-24 00:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機(jī)停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓, 
        請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wsqjs 
					
        
				
        

				
        充耳不聞
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-05-26 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制，
        用二條指令，那麼在執(zhí)行完第一條后，會減速停止，再執(zhí)行第二條，
        所以中間有停頓。

        如3樓所說，用一條指令，中途改變速度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        充耳不聞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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