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					 zf321 
					
        
				
        

				
        伺服它爸
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-05-24 00:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執(zhí)行頻率高,長度長的, 后執(zhí)行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓, 
        請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 月澤 
					
        
				
        

				
        時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-05-24 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道速度 模式能控制不？

        知道速度 加速減速時間 可以走出圖上的曲線.. 

        多段速 參數(shù)8 9 10 72 73 74 75 可以設(shè)置7種速度，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        揭開神秘的工控面紗
        QQ:2631001081
        Emal:strong20671713@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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